控制电机运行也相对简单
介绍常见电机的控制算法 知乎
2021年6月16日 相角控制是通用电机速度控制的最简单的方法。 通过TRIAC的点弧角的变动来控制速度。 相角控制是非常经济的解决方案，但是，效率不太高，易于电磁干扰(EMI)。
进一步探索
几种常用的电机控制法_strongerHuang的博客-CSDN博客常用的电机控制算法有哪些？ 知乎
电机控制进阶——PID速度控制 知乎
1 PID基础1 PID算法分类2 PID各项的作用3 PID参数整定2 电机PID速度控制2 上位机3 实验演示4 总结
PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。PID是经典的闭环控制算法，具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。在zhuanlan.zhihu上查看更多信息
控制电机速度是通过什么实现的? 知乎
2019年6月2日 在标量控制下，电压会要求跟着 频率 一块变，因为要保证充分励磁而又不过磁， 矢量控制 下会自动调整，一般通过双 闭环控制 速度，即外环的输入和反馈是给定
电机各种启动方式的优缺点、性能大PK 知乎
2018年11月19日 1.全压直接启动 在电网容量和负载两方面都允许全压直接启动的情况下，可以考虑采用全压直接启动。 优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。 主要用于小功率电机的启动，从节约电能的角度考
电机的五种启动方式比较，每个电工都应该知道！ 知乎
2020年11月22日 ①全压直接起动 在电网容量和负载两方面都允许全压直接起动的情况下，可以考虑采用全压直接起动。 优点： 操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。 主要
如何在不使用单片机等的情况下直接用电脑控制电机？
2021年3月6日 用 UART+MCU 做转接，以电脑控制电机，这自由度实在高得太多太多了，尤其很多细节交给 MCU 就可以不受「Windows 系统的时间片」限制，也能将不少具体硬件动作流程抽象到 MCU 的代码中。
无刷电机与有刷电机的区别以及各自优缺点 知乎
2023年5月11日 有刷电机: 1、开始转动时易于控制；2、可承受过载高于额定负载的情况下运行；3、维护较为简单且相对 低廉。缺点： 无刷电机： 1、控制较为复杂，需要较为
电机的简单控制与复杂控制
2019年12月19日 电机的复杂控制涉及了对电机转速、转角、转矩、电压、电流等众多物理量的控制，而且这些控制往往需要非常精确。. 因此这类控制就需要涉及功率半导体器件
电机驱动芯片——DRV8833、TB6612、A4950
2020年9月26日 直流电机控制时，只需要给它输入一个PWM波即可，占空比越大，电机运行速度越快。但是一般来说单片机工作电压为5V，且电流较小，而电机运行需要较大的电流，因此往往控制电机运行时，都需要在
电机控制进阶——PID速度控制 CSDN博客
2021年5月19日 之的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行
直流无刷电机弦波与方波控制的优缺点 知乎
2020年8月6日 弦波控制特点. （1）运行平稳，转矩波动小。. 类似伺服的控制，运行效果顺畅，不易受负载变动而波动；. （2）更加稳定可靠，使用寿命高。. 弦波控制避免产生尖峰电流的冲击，而方波控制易产生尖峰电
彻底吃透SVPWM如此简单 知乎
2022年9月15日 本人在做电机控制的项目时花了不少时间在SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制）算法上，看了不下10处的文献。. 最终本人除了在MATLAB上做了该算法的模拟外，还将其形式做了变换用以控制speedgoat系统的真实三相逆变器以驱动一台电机，效果
新能源车的电力电子零部件的简单介绍 知乎
2020年5月9日 电机控制器是新能源车最重要的电力电子零部件，DC侧与动力电池相连，AC侧与电机相连。. 主要功能是将电池储存的化学能转换成电机的动能，从而驱动整车运行。. 电机控制器的最大功率一般有小几百kW，相对其他零部件功率非常大，因此对可靠性要求
电气篇丨伺服电机的三种控制方式 知乎
2020年3月11日 在这种模式下，控制伺服电机的转动速度有两种方式：. 1、外部对驱动器发送脉冲的频率. 就是通过上位机（比如PLC），对伺服驱动器发送的脉冲频率，来控制伺服电机的旋转速度，这种方式和位置模式是一样的。. 2、通过模拟量的输入. 这个方式和转矩模式
比较几种步进电机加减速控制方案_系统最优解的博客-CSDN博客
2019年11月1日 4. 评论. 比较几种步进电机加减速控制方案. 加减速算法是运动控制中的关键技术之一，也是实现高速、高效率的关键因素之一。. 在工业控制中，一方面要求加工的过程平滑、稳定，柔性冲击小；另一方面需要响应时间快，反应迅速。. 在保证控制精度的提
电机控制——聊聊SPWM和SVPWM 知乎
2023年5月8日 可以看出，SPWM的设计思路是：如果在电机定子的三相绕组中通入相位互差120°的正弦波，那么会在空间上产生一个旋转的磁动势，从而带动转子旋转。. SPWM就是通过设置开关管的通断，分别产生互差120°三相正弦电压，使其在电机中产生三相电流，从而
8大参数教你完美设置伺服驱动器参数，附故障排查技巧！ 知乎
2019年5月4日 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设
电机各种启动方式的优缺点、性能大PK 知乎
2018年11月19日 一般电机启动的方式. 1.全压直接启动. 在电网容量和负载两方面都允许全压直接启动的情况下，可以考虑采用全压直接启动。. 优点是操纵控制方便，维护简单，而且比较经济。. 主要用于小功率电机的启动，从节约电能的角度考虑，大于11kw的电机不宜用此
变频器在什么情况下用V/F控制，什么情况下用矢量控
2018年8月30日 我也请问一下，变频器的矢量控制是来模仿之的直流调速电机的原理，所以用矢量控制能获得更好的调速和转矩的控帽制，是不是在一些有张力控制的多些，恒压供水的如果用矢量控制的话，会造成电机
超详细！永磁同步电机，看完你肯定会懂的！ 知乎
2020年8月25日 永磁同步电动机的基本结构就是这么多了，最后分享一个拆装永磁同步电机的视频，方便大家详细了解！直通车！ 2、永磁同步电机工作原理 永磁同步电机工作方式分为两种：一种是 通过 变频调速器控制电机达到同步，一种是通过异步起动方式来达到同步。
直流电动机简述 知乎
2021年11月10日 使用中的直流电动机转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。. 将直流电动机的工作原理归结如下 ：1、将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。. 2、电机内部
FOC?看这篇文章就够了 知乎
2021年4月12日 3.电机控制工程师薪水较高。 需 首发于 运动控制研究以及探索 切换模式 写文章 登录/注册 FOC?看这篇文章就够了 部分，既然只是让电机转起来那么电流检测也不需要了，我们就直接给一个目标速度，开环运行，这时候控制框架就能简化成
如何在不使用单片机等的情况下直接用电脑控制电机？ 知乎
2021年3月6日 无论单片机（就单纯指MCU本身）还是电脑，在没有外围电路器件的支持下，都是无法直接控制电机的。. 想要用弱电（电脑、单片机等）控制强电（电机、电灯等等），就必须去实现电流放大的过程，在控制电机的过程中，这些放大电流的器件就是MOS管
变频器的5种控制方式详解！ 知乎
2019年11月11日 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说
一文搞懂步进电机特性、原理及驱动器设计 知乎
2021年1月23日 步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率，来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。
介绍常见电机的控制算法 知乎
2021年6月16日 控制算法必须提供下列三项功能：. 用于控制电机速度的PWM电压. 用于对电机进整流换向的机制. 利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法. 脉冲宽度调制仅用于将可变电压应用到电机绕组。. 有效电压与PWM占空度成正比。. 当得到适当的整流换向
步进电机的原理是什么？它有哪3种运行模式？如何防止丢步
2020年11月17日 永磁式转子步进电机. 线圈通电，中间转子自动对齐线圈产生的磁场（图片来自Microchip）. 线圈通电，中间转子自动对齐线圈产生的磁场（图片来自Faulhaber）. 这种结构，因为是用磁铁做转子，磁铁磁通量大，进而扭矩大，所以保证了较好的输出扭矩和制动